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利用无线通信链路，空中机器人和地面机器人能将现场探测信息实时传送回指控中心，为救援指挥决策发挥信息支撑作用。

    在污染水域侦察与液体采样科目演练中，水面机器人搭载液体采样载荷，能根据飞行机器人定位信息自主航行到污染水域，能通过地面人员远程控制采集水样，并将水样带回，从而能替代救援人员在污染环境中工作，避免对救援人员身体健康损害；同时还能利用搭载的可见光及红外载荷实时回传污染水域环境信息，为救援指挥以及灾害评估提供数据信息。

空气质量检测仪配套的传感器

空气质量检测仪内部配备了多种气体传感器，分别有甲醛传感器，PM2.5传感器，TVOC传感器以及温湿度传感器。

甲醛传感器原理和技术指标

采用英国DART达特两电极电化学传感器，通过扩散原理，不需要气泵抽取，是一款能真正实现连续测量的甲醛传感器，通过国际甲醛检测领域权威部门认可。

数字式仪表通常决定于A/D转换器的位数精度是传感器重复测量同一标准值的.大百分误差，是校准后衡量准确程度的指标分辨率要优于精度几倍。

通常，室内空气检测仪传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同。因此。常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的.大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。

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